點(diǎn)擊圖片查看大圖1. 基本參數(shù)
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項(xiàng)目
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描述
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行走機(jī)構(gòu)
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獨(dú)有的擺動(dòng)橋和樞軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可適應(yīng)全地形，保證中央箱體的平穩(wěn)性
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外形尺寸
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1520×1390×830 mm
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裸機(jī)重量
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280kg
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陸地最大載荷
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275kg
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水上最大載荷
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140kg
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牽引力
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≥4000N
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陸地最大速度
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☆18km/h（5m/s）
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陸地原地旋轉(zhuǎn)速度
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☆1s可原地回轉(zhuǎn)＞一圈
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深水中最大速度
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4 km/h（1.1m/s）
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涉水深度
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☆不受水深限制
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越障高度
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☆整車可跨越250mm，單邊可跨越500mm
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離地間隙
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254mm
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爬坡能力
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35°
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防護(hù)等級(jí)
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水陸兩棲，深水時(shí)浮于水面
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輪胎
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24寸Argo蹼紋輪胎，強(qiáng)有力的抓地力
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續(xù)航能力
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連續(xù)行走時(shí)間≥5h，工作時(shí)間≥10h
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電池
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動(dòng)力電池48V/70AH，
可選配高級(jí)別/高容量電池或2KW增程器
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驅(qū)動(dòng)
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左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)都具有驅(qū)動(dòng)行走和滑移轉(zhuǎn)向功能
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制動(dòng)
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24VDC激活分離軸制動(dòng)
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拖拽能力
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≥60m（拖拽兩條DN80充實(shí)水帶）
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2. 智能跟隨系統(tǒng)
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項(xiàng)目
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參考圖片
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描述
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智能跟隨系統(tǒng)
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☆通過(guò)系統(tǒng)設(shè)置跟隨選項(xiàng)，機(jī)器人自動(dòng)跟隨標(biāo)簽行走，完成直線跟隨、彎道跟隨、S型路線和180度掉頭跟隨等。標(biāo)簽可被人/車攜帶（低速狀態(tài)）。跟隨距離10m以內(nèi)，以最大2m/s的速度跟隨。
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3. 近距離可視化圖控一體
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項(xiàng)目
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參考圖片
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描述
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短距離實(shí)時(shí)遙控
（≤300m）
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☆左右手柄分別控制左右車橋的行走姿態(tài)，操作靈活快速簡(jiǎn)便。內(nèi)置超大容量電池，5.5 英寸高清高亮 LCD 觸摸顯示屏， 16G 存儲(chǔ)空間續(xù)航時(shí)間可達(dá) 12 小時(shí)，重量850 g，支持 30W PD 快充技術(shù)，3小時(shí)即可快速滿電。雙路1080P高清視頻流、180ms 低延時(shí)。
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廣角攝像頭
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兩路廣角攝像頭采集機(jī)器人前端和后端的圖像信息，可顯示于遙控器上，用于近距離可視化實(shí)時(shí)遙控。支持幀率1～30幀/秒可調(diào)；圖像輸出主碼流：1920×1080P工作環(huán)境 -20°～+50°，紅外燈距離 8米，防水等級(jí) IP67。
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