1、外觀：航行器外觀清潔、光滑、整齊，無污損、腐蝕、劃傷、毛 刺、裂痕和變形現象；

2、裝配質量：航行器裝配完整、精確、牢靠，無缺損、錯位和松動現象；

3、控制功能：遙控器能通過無線方式對航行載具進行航行狀態控制；

4、航行功能：航行載具能進行正常前進、倒退、左轉、右轉和無動力漂浮；

5、控制距離：在開闊無障礙水面上，遙控器對航行載具的無線遙控距離 >500m；

6、航行速度：空載 在淡水靜水環境中，航行載具空載的最大航行速度為 6.5m/s。

 負載 在淡水靜水環境中，航行載具拖拽75kg假人的最大航行 速度為1.5m/s；

7、續航時間 在淡水靜水環境中，航行載具空載以系泊方式固定，在最大油門開度情況下連續航行時間為38.75min；

8、最大浮力：在淡水靜水環境中，航行載具的最大浮力為255N；

9、最大拉力：在淡水靜水環境中，航行載具的最大拉力為185N；

10、水密性能：在淡水靜水環境中，航行載具整體淹沒在水面下持續1h, 試驗后無損壞且能正常工作；

11、耐低溫性能：(工作狀態) 航行載具耐受環境溫度(-10±2)℃、淡水溫度(5±2)℃、持續時間2h的環境適應性試驗，試驗后無損壞且能 正常工作； 

12、耐高溫性能：(工作狀態) 航行載具耐受環境溫度(55±2)℃、淡水溫度(15±2)℃、持續時間2h的環境適應性試驗，試驗后無損壞且能正常工作。

13、耐鹽霧性能：航行載具耐受濃度為(50±1)g/L,在25℃時的pH值為6.5～7.2之間的氯化鈉溶液，在環境溫度為(35±5) ℃,噴霧速率為(1～2)mL/h的條件下，進行24h鹽霧腐蝕試驗，試驗后無損壞且能正常工作。

14、耐振動性能：航行載具耐受頻率范圍(10～55)Hz、加速度幅值1g、 掃描速率1oct/min、振動方向(X、Y、Z)軸、每軸線   掃頻循環10次的環境適應性試驗，試驗后無損壞且能正 常工作。

15、抗沖擊性能：航行載具耐受峰值加速度5g、脈沖持續時間30ms、半正弦波脈沖波形、沖擊方向3軸、每個方向沖擊1次的環 境適應性試驗，試驗后無損壞且能正常工作。

提供國家級檢測中心出具的檢測報告。