點(diǎn)擊圖片查看大圖RGxbot排爆機(jī)器人
概述：
該產(chǎn)品是一款高效靈活的中小型排爆機(jī)器人。能夠完成在各種天氣狀況、各種地形地貌環(huán)境中的作業(yè)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)先進(jìn)、合理、穩(wěn)定，歷經(jīng)實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。同時(shí)，該款機(jī)器人可以根據(jù)客戶的實(shí)際需求，進(jìn)行升級(jí)改進(jìn)，以適應(yīng)不同行業(yè)應(yīng)用的需求。
特點(diǎn)：
7+3自由度機(jī)械臂，抓取更靈活。
云臺(tái)、機(jī)械臂一體化設(shè)計(jì)，偵察范圍更廣、更高。
速度高、全防水、抗跌落。
體積小、重量輕、搬運(yùn)方便。
鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，爬坡越障性能優(yōu)異。
模塊化設(shè)計(jì)、可搭載各種任務(wù)載荷，擴(kuò)展為消防機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等多種機(jī)器人形態(tài)。
應(yīng)用環(huán)境：
野外、樓宇、室內(nèi)的偵查任務(wù)。
礦業(yè)等地下工作環(huán)境中救援、搬運(yùn)、勘探的任務(wù)載體。
機(jī)艙、車廂內(nèi)的反恐任務(wù)。
化學(xué)工業(yè)環(huán)境、有毒氣體環(huán)境下的勘察、搬運(yùn)任務(wù)。
核輻射環(huán)境下的反恐、偵查、搬運(yùn)任務(wù)。
電力、養(yǎng)殖業(yè)無人自動(dòng)巡檢工作的任務(wù)載體。
消防行業(yè)機(jī)器人的任務(wù)載體。
技術(shù)指標(biāo)：
機(jī)器人本體：
外形尺寸 810×550×460mm
自重 ≤31kg(不含電池)
電池重量 4kg(共計(jì)24V，20AH)，可擴(kuò)展到8kg(共計(jì)24V，40AH)
機(jī)器人負(fù)載能力 ≥10kg
最大速度 0-2m/s，遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速
轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)
越障能力 200mm障礙| 38°樓梯| 40°斜坡，能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石等環(huán)境
工作時(shí)間 3小時(shí)巡航
防護(hù)等級(jí) IP65
底盤高度 最低處距地面45mm
有效擺臂長度 164mm
有效擺臂角度 0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
機(jī)械臂自由度 7+3自由度
機(jī)械臂重量 ≤15kg
最大臂展 2000mm
云臺(tái)掛點(diǎn)能力 0.5kg(完全伸展)
底座旋轉(zhuǎn)角度 -120～+120°
大臂俯仰角度 10～180°
小臂俯仰角度 20～180°
手腕旋轉(zhuǎn)角度 -150～+150°
手抓抓持范圍 0～170mm
云臺(tái)俯仰角度 -30～+90°
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度 0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
行車攝像云臺(tái) -30～+30°
手臂抓取能力 8g(完全回收)
3kg(完全伸展)
豎直抓取高度 1350mm
水平抓取距離 1200mm
云臺(tái)觀察高度 2000mm
攝像頭數(shù)量 4
行車攝像頭 彩色CCD相機(jī)，高亮LED照明，紅外感應(yīng)夜視
手爪前視攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
手爪后視攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
云臺(tái)攝像機(jī) 36倍光學(xué)變焦，高亮LED照明，紅外感應(yīng)夜視
云臺(tái)機(jī)械擴(kuò)展接口 與皮卡汀尼導(dǎo)軌通用接口
電器擴(kuò)展插頭 1路RS485、1路圖像接口、1路24V/10A供電、1路12V/5A供電
通訊 無線通訊：野外無干擾、無遮擋環(huán)境下可達(dá)200m
有線通訊：≥100m
掛接工具 可定制專用接口與工具
機(jī)器人控制箱：
控制箱尺寸 470×350×180mm
控制箱重量 ≤15kg
顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶
顯示圖像 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路
輸出接口 Av-out接口，可外接顯示器或錄制設(shè)備
工作時(shí)間 ≥2小時(shí)
電池容量 12v 9ah鎳氫電池