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——采用慣性導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在無公網(wǎng)無GPS 無GSM網(wǎng)絡(luò)時(shí)的人員定位

一、產(chǎn)品介紹：

產(chǎn)品利用慣性導(dǎo)航技術(shù)，無線通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在無公網(wǎng)無GPS 無GSM網(wǎng)絡(luò)時(shí)的人員定位。在軟件建筑三維模型中實(shí)現(xiàn)對消防人員的高度定位和行走軌跡實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬，每個(gè)的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)，便于實(shí)時(shí)監(jiān)控消防人員的位置。

通過快速建模達(dá)到建筑物立體直觀呈現(xiàn)，顯示終端能夠?qū)θS模型實(shí)現(xiàn)縮放、平移、旋轉(zhuǎn)定位功能，從而達(dá)到對建筑不同部分可視化瀏覽。

火場中一旦有消防戰(zhàn)士出現(xiàn)危險(xiǎn)需要救援，指揮監(jiān)控端可將遇險(xiǎn)人員的行走的歷史軌跡以及當(dāng)前坐標(biāo)傳輸?shù)剿丫热藛T的手持救援單兵終端中，該搜救人員就能沿著遇險(xiǎn)的軌跡和坐標(biāo)快速找到遇險(xiǎn)人員。

在搜索過程中，手持救援單兵終端會(huì)語音播報(bào)，引導(dǎo)搜救人員行走方向，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航式搜救。系統(tǒng)中隨時(shí)呈現(xiàn)消防員的走動(dòng)、跑動(dòng)、靜止、臥姿等狀態(tài)，隨時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測消防員的狀態(tài)，當(dāng)有人員處于靜止或臥倒姿態(tài)超過30秒鐘系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，在消防員恢復(fù)走路或跑動(dòng)狀態(tài)后，系統(tǒng)隨機(jī)解除警報(bào)，起到了呼救的作用。

通過中繼方式可擴(kuò)展應(yīng)用在地下空間，在地下空間可通過加入中繼終端將微弱信號增強(qiáng)后轉(zhuǎn)發(fā)，達(dá)到信號接力的目的。

系統(tǒng)自帶地圖功能，可以查找火場地點(diǎn)進(jìn)行地圖匹配，將三維模型放置于適配地圖區(qū)域后，布置相應(yīng)的著火點(diǎn)、消防車等要素直觀動(dòng)態(tài)的顯示現(xiàn)場救援狀態(tài)。

現(xiàn)場監(jiān)控平臺具有 3G/4G 功能，實(shí) 現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控平臺與消防局的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺互聯(lián)互通，使得指揮中心及時(shí)直觀了解現(xiàn)場地理位置、火情態(tài)勢、救援力量部署等相關(guān)情況，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場單兵作戰(zhàn)情況，方便指揮調(diào)度

二、功能解析：

1、消防員實(shí)時(shí)定位（高度及方向）與行動(dòng)軌跡呈現(xiàn)：

根據(jù)人員所佩戴的定位終端傳輸回來的三維參數(shù)，在建筑模型中實(shí)現(xiàn)對消防人員的準(zhǔn)確定位及高亮標(biāo)注，便于后方指揮系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握救援線動(dòng)態(tài)。同時(shí)，根據(jù)人員定位設(shè)備傳輸回來的三維參數(shù)在建筑中實(shí)現(xiàn)人員行走軌跡實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬，每個(gè)的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)，便于實(shí)時(shí)監(jiān)控消防人員的位置，對于許多極度危險(xiǎn)區(qū)域，可以提示消防員做好防范，做到救援現(xiàn)場的高效風(fēng)險(xiǎn)防控。

2、快速建模達(dá)到立體直觀呈現(xiàn)：

系統(tǒng)本身帶有三維構(gòu)建和展示模塊，可對特定構(gòu)筑物在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維建模。同時(shí)可以在顯示終端能夠?qū)ㄖS模型實(shí)現(xiàn)縮放、平移、旋轉(zhuǎn)定位功能，從而達(dá)到對建筑不同部分（外墻、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、通道、設(shè)備等）可視化漫游瀏覽。

4消防員姿態(tài)呈現(xiàn)（走動(dòng)、跑動(dòng)、靜止、臥姿）：

、自動(dòng)報(bào)警功能及解除（可預(yù)設(shè)時(shí)間的靜止姿態(tài)報(bào)警及走動(dòng)后解除）

消防員定位成功后，系統(tǒng)及開始實(shí)時(shí)監(jiān)測消防員動(dòng)態(tài)，當(dāng)有消防員處于靜止或臥倒姿態(tài)超過30秒鐘（時(shí)間可自定義、可調(diào)），系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，消防員恢復(fù)走路或跑動(dòng)狀態(tài)后，系統(tǒng)隨機(jī)解除警報(bào)，起到了呼救的作用。

6、方便快速的接力中繼方式可擴(kuò)展應(yīng)用在地下空間：

在地下空間，特別是各種墻面及設(shè)備阻隔后，通信信號將快速衰減，為了恢復(fù)信號能力，可通過加入中繼終端將微弱信號增強(qiáng)后轉(zhuǎn)發(fā)，達(dá)到信號接力的目的，一般情況下，地下空間每平面距離150 米，上下相隔一層建議放置一個(gè)中繼終端，即可將信號增強(qiáng)恢復(fù)。

7、可匹配地圖及現(xiàn)場消防設(shè)施、消防裝備配置做動(dòng)態(tài)展示，動(dòng)態(tài)可實(shí)時(shí)推送后場指揮中心：

系統(tǒng)自帶地圖功能，可以查找火場地點(diǎn)進(jìn)行地圖匹配，將三維模型放置于適配地圖區(qū)域后，布置相應(yīng)的著火點(diǎn)、消防車等要素，直觀動(dòng)態(tài)的顯示現(xiàn)場救援狀態(tài)。現(xiàn)場監(jiān)控平臺具有 3G/4G 功能，采用 VPN 技術(shù)搭建公網(wǎng)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控平臺與消防局的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺互聯(lián)互通，現(xiàn)場監(jiān)控平臺把所采集到的相關(guān)信息及時(shí)傳輸?shù)较谰謱?yīng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺，使得指揮中心及時(shí)直觀了解現(xiàn)場地理位置、火情態(tài)勢、救援力量部署等相關(guān)情況，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場單兵作戰(zhàn)情況，方便指揮調(diào)度。

2、起始位置觸發(fā)器共有兩個(gè)，在半米以內(nèi)感應(yīng)即可對定位模塊發(fā)出喚醒激活信號；

3、兩個(gè)起始位置觸發(fā)器放于同一直線上，且相隔應(yīng)在5m左右；

4、消防員佩戴定位模塊進(jìn)入建筑內(nèi)部前需依次踏過兩個(gè)起始位置觸發(fā)器激活定位模塊，系統(tǒng)定位功能方能正常啟用；

5、兩個(gè)起始位置觸發(fā)器在3D地圖頁面必須設(shè)置實(shí)際對應(yīng)的位置點(diǎn)，在無地圖的快速建模頁面無需額外設(shè)置。使用電池供電，可使用超過3年。

四、產(chǎn)品功能：

1、可現(xiàn)場預(yù)案管理：

軟件具備三維立體圖形功能，能對重點(diǎn)單位和現(xiàn)場逃生路、線的預(yù)案進(jìn)行有效管理;

2、具有多種建模方式、快速建模：

具有采用模塊化戶型快速建模，衛(wèi)星地圖定位建模；可導(dǎo)入大樓平面圖快速建

模；支持 DXF 格式方便樓宇 CAD圖紙轉(zhuǎn)換建模；根據(jù)采樣軌跡建模。

3、軌跡動(dòng)態(tài)模擬，位置實(shí)時(shí)監(jiān)控：

每個(gè)的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)，對建筑中的人員準(zhǔn)確定位、行走軌跡實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬，高亮標(biāo)注，便于后方指揮系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握救援線動(dòng)態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)控消防人員的位置。

4、具備現(xiàn)場快速三維建模：

系統(tǒng)本身帶有三維構(gòu)建模塊，對現(xiàn)成的特定建筑在較短時(shí)間快速建模，對建筑三維模型可實(shí)現(xiàn)縮放、平移、旋轉(zhuǎn)定位功能。從而達(dá)到對建筑不同部分（外墻、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、通道、設(shè)備等）可視化漫游瀏覽。

5、定位模塊小巧精致，設(shè)置于鞋墊內(nèi)：

定位模塊小巧精致，設(shè)置于鞋墊內(nèi)。防水防震，穿戴方便快速，對消防員裝備零負(fù)擔(dān)。模塊利用慣性導(dǎo)航技術(shù)配合科學(xué)有效的高端算法，解算出人員的實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)，通

過藍(lán)牙向手持終端回傳。

五、產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)：

1、水平精度誤差:±1%;

2、垂直位置精度：±0.5m;

3、人員姿態(tài)監(jiān)控：臥倒、站立、行走、跑步等;

4、視距通訊距離：大于 2 公里以上；

5、三維結(jié)構(gòu)繪圖：通根據(jù)指定戶型，繪制戶型圖一致的三維戶型結(jié)構(gòu);

6、導(dǎo)入文件繪圖：通過管理軟件導(dǎo)入 dxf 或 jpg 文件以生成三維戶型結(jié)構(gòu)圖;

7、軌跡回放：可通過管理軟件對定位端位置的移動(dòng)軌跡進(jìn)行回放;
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