應(yīng)安網(wǎng)訊：Guardian遠(yuǎn)程控制排爆機(jī)器人是新一代小型遙控機(jī)器人，它整合為一體，可配置能力，可到達(dá)的范圍，機(jī)動(dòng)性，靈活性，可操作性等都是獨(dú)一無(wú)二的，能靈·活應(yīng)付城市、鄉(xiāng)村等復(fù)雜環(huán)境，它開(kāi)放性的系統(tǒng)可以配置各種附屬設(shè)備，因此該款機(jī)器人多能力、可靠、安全、穩(wěn)健、用戶友好。

GUARDIAN的關(guān)鍵設(shè)計(jì)是將相關(guān)的設(shè)備和配置一體化，它可以在配置頭上快速更換配置的設(shè)備，以適應(yīng)多變的環(huán)境，包括水炮槍、X光機(jī)、化學(xué)試劑、bao炸物檢測(cè)器、排爆干擾儀等設(shè)備。地盤周圍有多種電源和數(shù)據(jù)端口和機(jī)械臂允許連接客戶特種設(shè)備。

GRARDIAN參數(shù)：

尺寸與重量

車體：

重量：(包括電池，不包括附件)大約63kg

地盤：27kg

電池組：8kg

伸縮臂和有效負(fù)載頭：28kg

尺寸：

寬：最大415mm，當(dāng)配置履帶時(shí)

最大535mm，當(dāng)配置車輪時(shí)

長(zhǎng)：在配置履帶情況下，前后伸展長(zhǎng)度最大1280mm

在正常行駛下，前后長(zhǎng)度最大758mm

高：履帶最高504mm，車輪最高524mm

機(jī)動(dòng)性與速度：

爬樓梯/下樓梯能力：45度角樓梯可爬升高度300mm，垂直角度可以手動(dòng)操作

在攀爬模式下，單一障礙攀爬高度400mm，要完成更高高度的攀爬需要訓(xùn)練。

離地間隙：履帶>70mm，車輪>60mm

當(dāng)駕駛指令消失時(shí)，能自動(dòng)剎車;

能在它自己對(duì)角線長(zhǎng)度上旋轉(zhuǎn)

速度(閉環(huán)，線性控制)：履帶0到5公里/小時(shí)前進(jìn)或后退，車輪0到9公里/小時(shí)前進(jìn)或后退

負(fù)載及其配置：

伸縮臂：

最大垂直高度(踮腳模式)2.6m，驅(qū)動(dòng)方式2.2m。

最大水平長(zhǎng)度：達(dá)2.1m

機(jī)械臂位置：從+80度(垂直向上)到最小-7度(低于水平面)

轉(zhuǎn)盤：從中心軸±200度

連接400mm的全角度機(jī)械肘，可以越過(guò)障礙或到達(dá)空隙處(高處檢查，汽車中繼線等)

負(fù)載頭位于伸縮臂上

負(fù)載頭允許快速安裝水炮槍、機(jī)械手、探測(cè)器和其它附件，水炮槍和其它附件可以獨(dú)立移動(dòng)為機(jī)械手提供足夠操作空間。

最大負(fù)載10kg延伸臂，40kg伸縮臂

四個(gè)點(diǎn)火裝置用于啟動(dòng)武器或其它附件，數(shù)據(jù)端口允許和頭戴式傳感器或其它附件通訊，12V和24V直流電為頭戴式傳感器或附件提供強(qiáng)大動(dòng)力。

可選的機(jī)械手鉗口開(kāi)度從0到100mm。連續(xù)旋轉(zhuǎn)能力，抓舉力45kg，更好的可選機(jī)械手開(kāi)度可以從0到230mm。

機(jī)械手鉗口開(kāi)度：0到100mm;

旋轉(zhuǎn)能力：連續(xù)旋轉(zhuǎn)

抓力：10kgf/cm2

重量：2.5kg

尺寸：長(zhǎng)309mm，高105mm，寬80mm

視頻與攝像系統(tǒng)：

四個(gè)攝像機(jī)如下：

1. 裝在底盤上，前置面對(duì)設(shè)備的設(shè)備相機(jī)，廣角，內(nèi)建LED紅外燈;

2. 裝在底盤上，后置面對(duì)設(shè)備的設(shè)備相機(jī)，廣角，內(nèi)建LED紅外燈;

3. 裝在桿底部，現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)，廣角，內(nèi)建LED紅外燈;

4. 搖鏡頭任務(wù)攝像機(jī)，彩色，放大倍率300X，安裝在配置頭上，內(nèi)建LED紅外燈，在低光背景下自動(dòng)配置照明/紅外。

可選的攝像機(jī)可安裝在地盤蓋上(如果沒(méi)有轉(zhuǎn)盤)。