應安網訊：XBOT510排爆機器人是一款高效靈活的中小型排爆機器人。能夠完成在各種天氣狀況、各種地形地貌環境中的作業。結構設計先進、合理、穩定，歷經實戰檢驗。同時，該款機器人可以根據客戶的實際需求，進行升級改進，以適應不同行業應用的需求。

XBOT510排爆機器人產品特點：

1、7+3自由度機械臂，抓取更靈活。

2、云臺、機械臂一體化設計，偵察范圍更廣、更高。

3、速度高、全防水、抗跌落。

4、體積小、重量輕、搬運方便。

5、鰭臂式履帶結構設計，爬坡越障性能優異。

6、模塊化設計、可搭載各種任務載荷，擴展為消防機器人、核工業機器人、巡檢機器人等多種機器人形態。

XBOT510排爆機器人應用環境：

·野外、樓宇、室內的偵查任務。 ·礦業等地下工作環境中救援、搬運、勘探的任務載體。

·機艙、車廂內的反恐任務。 ·化學工業環境、有毒氣體環境下的勘察、搬運任務。

·核輻射環境下的反恐、偵查、搬運任務。 ·電力、養殖業無人自動巡檢工作的任務載體。

·消防行業機器人的任務載體。

XBOT510排爆機器人技術指標：

機器人本體：

參數名稱參數指標

外形尺寸810×550×460mm

自重≤31kg(不含電池)

電池重量4kg(共計24V，20AH)，可擴展到8kg(共計24V，40AH)

機器人負載能力≥10kg

最大速度0-2m/s，遠程控制無級變速

轉向半徑原地旋轉

越障能力200mm障礙| 38°樓梯| 40°斜坡，能適應草地、沙地、雪地、碎石等環境

工作時間3小時巡航

防護等級IP65

底盤高度最低處距地面45mm

有效擺臂長度164mm

有效擺臂角度0～+360°連續旋轉

機械臂自由度7+3自由度

機械臂重量≤15kg

最大臂展2000mm

云臺外掛能力0.5kg(完全伸展)

底座旋轉角度-120～+120°

大臂俯仰角度10～180°

小臂俯仰角度20～180°

手腕旋轉角度-150～+150°

手抓抓持范圍0～170mm

云臺俯仰角度-30～+90°

云臺旋轉角度0～+360°連續旋轉

行車攝像云臺-30～+30°

手臂抓取能力8g(完全回收)

3kg(完全伸展)

豎直抓取高度1350mm

水平抓取距離1200mm

云臺觀察高度2000mm

攝像頭數量4

行車攝像頭彩色CCD相機，高亮LED照明，紅外感應夜視

手爪前視攝像機彩色CCD相機，紅外感應夜視

手爪后視攝像機彩色CCD相機，紅外感應夜視

云臺攝像機36倍光學變焦，高亮LED照明，紅外感應夜視

云臺機械擴展接口與皮卡汀尼導軌通用接口

電器擴展插頭1路RS485、1路圖像接口、1路24V/10A供電、1路12V/5A供電

通訊無線通訊：野外無干擾、無遮擋環境下可達200m

有線通訊：≥100m

掛接工具可定制專用接口與工具

機器人控制箱：

參數名稱參數指標

控制箱尺寸470×350×180mm