國內消防機器人發展現狀

中國消防裝備研究部門從1997 年開始對消防滅火機器人進行科研開發，2002年6月，由公安部上海消防研究所、上海交通大學、上海消防局三家單位共同承擔的國家863項目“履帶式、輪式消防滅火機器人”研制成功并順利通過國家驗收。消防滅火機器人，是結合多種消防滅火手段為一體的新型消防裝備。

消防滅火機器人在國外已有20多年歷史，生產、研制日趨完善，英國消防滅火機器人曾在中國內地有過銷售代理，中國國內一些實力較強的企業也生產了消防滅火機器人.

1.六輪消防滅火機器人。由懸掛式六輪行走機構、遠控消防炮、環境與車體內部溫度探測系統、水噴霧冷卻自衛系統、水和泡沫滅火劑供給系統、有線電力供應及控制系統等構成。可在后方操作員指揮下深入火災關鍵部位，利用后方供給系統輸送的滅火劑和洗消劑進行噴射滅火和化學洗消。通過更換消防炮噴嘴，可實現直流噴射和噴霧轉換。具有爬坡和跨越障礙物能力強、噴射流量大、噴霧冷卻自衛效果好等特點。該機器人已通過改進，將有線電力供應、有線控制、電動驅動方式改為自帶發動機提供動力、無線控制、液壓驅動，進一步提高其操作和行走的靈活性及火場作戰的實用性。

2.履帶式消防滅火機器人。主要功能與六輪消防機器人相同，不同的是其行走機構改成履帶式，動力由自攜式柴油發動機提供，通過液壓系統驅動行走機構和遠控消防炮，控制方式改為無線控制。

3.履帶輪式消防滅火偵察機器人。由遠控消防泡沫(水)炮滅火系統、可燃和有毒氣體探測系統、履帶輪式行走機構、正壓防爆系統、遠程圖像監測傳輸系統、噴霧冷卻自衛系統、照明警報系統、計算機遠程控制系統、專家輔助決策系統等組成。可在救災人員控制下自行進入易燃易爆、劇毒化學等危險事故和火災現場，完成系列滅火和化學救援工作。主要功能包括：通過遙控進入危險場所，越過垂直通道障礙和斜坡地形;在充滿有毒和易燃易爆氣體的環境中安全可靠地工作;在火源產生的強烈熱輻射環境中連續可靠地工作;實時檢測泄漏氣體的性質和濃度;靈活控制消防炮噴射方向，進行滅火、冷卻或化學稀釋和消洗等救災作業;接近災害中心區域監視災情，傳輸災情動態圖像;提供救災指揮的專家輔助決策方案;具有冷卻自衛功能。

現有消防機器人分類

為了便于消防機器人的研究和探索，不妨從實戰要求的角度出發，進行以下分類：

消防機器人往往需要在惡劣環境中進行火場偵察、處置作業，因此，作為某種特定功能的消防機器人應具備以下某項或幾項：

a.爬坡、爬梯及障礙物跨越功能

b.耐溫和抗熱輻射功能

c.防雨淋功能

d.防爆(隔爆)功能

e.防化學腐蝕功能

f.防電磁干擾功能等