一、電力行業概述
1、行業背景
我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網共6個跨省區電網； 110 kV以上輸電線路已達到近51.4萬km。根據相關數據表明，我國每年電力行業整體投資約為1000億元，其中硬件設施為73%，說明輸電設備在國家電網建設上比重越來越大，隨著電網的日益擴大，巡線的工作量也日益加大，100km的巡線工作需要20個巡線人員工作一天才能完成。因此傳統的巡線方式已經滿足不了現代電力系統的廣泛需求。
2、行業需求
針對高壓輸電線路的運行管理模式和常規作業方式，表明傳統巡線方式面臨的困難有：勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低，遇到電網緊急故障和異常氣候條件下，線路維護人員不具備有利的交通優勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設施。這種方式已經不能完全適應現代化電網建設與發展的需求。超、特高壓電網急需先進、科學、高效的電力巡線方式。
二、行業需求分析
傳統巡線圖示
2.無人機巡線必將取代傳統巡線形式
傳統巡線存在的問題 |
鑫鷹無人機取而代之的優勢 |
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第一：巡線距離長、工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率 第二：遇到冰雪水災、地震、滑坡等自然災害天氣時，巡線工作將無法開展。 第三：山區巡線具有高風險性，時刻威脅巡線人員生命安全。在山區林區有毒生物越來越多，特別是夏季的“蜱蟲“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾。 |
無人機自身優勢：攜帶方便、操作簡單、反應迅速、載荷豐富、任務用途廣泛、起飛降落對環境的要求低、自主飛行 |
三、鑫鷹無人機應用于電力巡線的具體解決方案
無人機巡檢可分為如下三種任務情況：
（1）固定翼無人機進行應急、常規飛行
解決問題：輸電設備面臨嚴重的自然災害
鑫鷹無人機解決方案 |
首先：鑫鷹無人機可利用固定翼快速做出應急反應，固定翼適用于自然災害預警巡查飛行和事故應急飛行；其次：通過大范圍飛行快速巡查，第一時間掌握事故隱患點。最后：通過航拍測繪掌握地面受災程度，地面工作站根據實時航拍監控數據立即通知輸電管理所以及搶修隊伍展開搶修維護事宜。 |
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應急搶修優勢：提高了搶修隊伍在處理應急事件的辦事效率，快速準確的為受災地區進行定損評估，為電塔、電線搶修贏得寶貴充足的時間。 |
（2）無人直升機可見光巡查飛行：
解決問題：定期進行日常巡線任務
鑫鷹無人機現代巡線圖示
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鑫鷹無人機解決方案 |
首先：鑫鷹無人直升機根據巡檢事前編好的電塔GPS坐標點，進行自動飛行巡檢，巡檢內容包括圖示中的：引流線（有無斷股）、桿塔（有無鳥窩、損壞、變形、緊固金具松脫金具被盜）、絕緣子（有無閃落跡象、破損、污穢、異物懸掛）、防震錘（有無變形、存在異物）、線夾（有無松脫）、導線（有無斷股、異物懸掛）、地面環境（有無在規定范圍建筑房屋和超范圍生長的植物）等內容；其次：無人機執行巡檢監控，并實時同步傳輸到地面工作人員。最后：無人機完成巡檢任務后，地面工作人員根據巡檢內容信息判斷巡檢結果，并根據具體情況制定相應的解決措施。 |
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常規可見光巡線優勢：用于日常巡線任務，相對傳統地面人工巡查而言，無人機可見光巡線具有工作效率高、準確率高、工作范圍大等特點；相對有人駕駛飛機巡線而言，無人機巡線具有安全性高、運行成本低廉、實時性強等明顯優勢。 |
