效益分析
（1）無人機巡線降低了電力部門整體巡檢成本。據相關數據表明：云南電網公司一年人工巡線費用大約在60萬左右；隨著線路長度的增加，其規模效應越來越明顯，利用無人機進行巡檢可以使巡線平均成本會越來越低。
（2）無人機巡線在巡線過程中發現重大危急缺陷，及時為運行單位提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。據了解一個城區4萬戶居民，停電8小時將直接導致經濟損失在40萬元左右。
（3）每次飛行時間可達1小時，每小時巡線30公里。每飛4個架次相當于出動30名巡線員一整天的工作量，且不受地理環境的限制。
應用
（一）電力巡線專用無人機EWZ-1,EWZ-S4,EWZ-S8適用于：桿塔巡查、絕緣子檢查等小范圍細節監測
1、EWZ-S, ,EWZ-S8技術參數
EWZ-S技術參數
| 機體長*寬*高 | 700*700*300mm | 動力來源 | 鋰聚合物電池 |
| 主旋翼長 | 310mm | 電池容量 | 10AH |
| 尾旋翼長 | —— | 排氣量 | —— |
| 機體材質 | 鋁合金及碳纖維 | 最大馬力 | 400w |
| 標配燃料箱 | —— | 冷卻方式 | 風冷 |
| 自重 | 2500g | 使用燃料 | —— |
| 最大起飛重量 | 3000g | 最大起飛海拔高度 | 4500m |
| 最大有效載荷 | 500g | 環境溫度 | -30℃~+50℃ |
| 續航時間 | 20min | 起降方式 | 垂直起降 |
| 最大航程 | 12km | 抗環境風力 | 5級 |
| 最大飛行高度 | 350m | 懸停精度 | 水平10cm，垂直5cm |
| 最大巡航速度 | 40km/h | 自動壁障 | 選配 |
EWZ-S8技術參數
| 機體長*寬*高 | 800*800*450mm | 動力來源 | 鋰聚合物電池 |
| 主旋翼長 | 380mm | 電池容量 | 20AH |
| 尾旋翼長 | —— | 排氣量 | —— |
| 機體材質 | 鋁合金及碳纖維 | 最大馬力 | 2080w |
| 標配燃料箱 | —— | 冷卻方式 | 風冷 |
| 自重 | 5kg | 使用燃料 | —— |
| 最大起飛重量 | 9kg | 最大起飛海拔高度 | 5200m |
| 最大有效載荷 | 4kg | 環境溫度 | -30℃~+50℃ |
| 續航時間 | 35min | 起降方式 | 垂直起降 |
| 最大航程 | 20km | 抗環境風力 | 6級 |
| 最大飛行高度 | 500m | 懸停精度 | 水平10cm，垂直5cm |
| 最大巡航速度 | 50km/h | 自動壁障 | 選配 |
2、易瓦特無人直升機系統特點
（1）性能優異：
（a）長時間懸停、貼近巡檢對象進行低空飛行；
（b）在野外場地垂直起飛 和降落，不需要專門的機場和跑道；
（c）若發動機發生故障空中停車，無人直升機可以利用旋翼自轉下滑安全著陸。
（2）傻瓜式的飛行控制：使用自動駕駛儀全自主執行全部命令，包括起飛、爬升、航線飛行和著陸，能自由懸停。地面站執行任務規劃、實時采集和現實、遠程控制；通過指令上行鏈路進行遙控或操控遙飛行中更改航線、控制載荷等功能。
（3）實現多種任務載荷：根據任務需要可搭載3.5—12公斤以內的多種任務載荷；如照相機、攝像機、紅外感應儀等其他勘測設備等。
