一、無人機工作原理

無人機是一種以無線電遙控和自備程序控制裝置操縱的非載人飛行器，它具備體積小、造價低、使用方便、對環(huán)境要求低等優(yōu)點，并整合了無線圖像傳輸系統(tǒng)，具備相當?shù)淖灾骺刂啤w行規(guī)劃及圖像傳輸能力。 如圖1所示，目前商用及軍用無人機系統(tǒng)可分為以下幾個子系統(tǒng)：地面指揮控制系統(tǒng)、無人機飛行平臺、空中視頻監(jiān)控平臺、微波無線實時圖像傳輸系統(tǒng)、GPS導航及自動駕駛系統(tǒng)、高效大容量鋰聚合物供電單元、3G圖傳中繼鏈路等。

二、無人機的技術(shù)優(yōu)勢

由于采用了技術(shù)先進的飛控平臺及前后臺視頻監(jiān)控傳輸系統(tǒng)，配合完善的飛行及地勤保障系統(tǒng)，無人機可對地面實施完備的長時間空中監(jiān)控，從而實現(xiàn)較低的綜合成本對傳統(tǒng)手段無法涉足的區(qū)域進行實時監(jiān)控和輔助救援，其智能化和先進性突出體現(xiàn)在巡查路徑規(guī)劃、智能分析、定點持續(xù)監(jiān)控、火情報警等，并且在制定應急預案、建立快速響應機制、現(xiàn)場火情存檔與取證等方面充分發(fā)揮技術(shù)防范手段的重要作用。其技術(shù)優(yōu)勢有：

（一）機動靈活。小型無人機一般只有100千克以下的重量，依托飛行控件就可以對其進行操控，只需要1-2人就可以完成此類操作任務。在道路不暢，交通中斷的情況下，徒步就可以攜帶至災害事故現(xiàn)場，且起飛條件很簡單，對地形無要求，加上無人機攜帶方便，所以具有很強的靈活性。此外，無人機的飛行速度易于控制，轉(zhuǎn)彎半徑小，機動性好，可以靈活機動控制飛行方向，機載攝像頭也可以跟蹤拍攝對象；無人機還能快速到達指定地點，反應能力快捷，對環(huán)境和氣候條件也有很強經(jīng)浙江消防總隊對“上合組織”演練期間的實際測試，無人機在6級風力下完成飛行任務，受陰雨天氣等條件限制比大型載人飛機要小的多；其起飛條件只需要幾平米空地，周圍無突出障礙物即可，在低空作業(yè)時，受氣候條件限制非常小，獲取影像的速度非常快，可在5公里范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠發(fā)揮偵查作用。

（二）視野全面。無人機通過寬帶、數(shù)據(jù)鏈技術(shù)可以實現(xiàn)超視距控制，從而具有很全面的視野，依據(jù)現(xiàn)場需求，可以從不同角度、不同的距離在不同的光線條件下進行作業(yè)。既可以實現(xiàn)在高空對目標進行全局性拍攝，也可以調(diào)整距離和角度，按需抓拍對現(xiàn)場決策有重要幫助的關(guān)鍵因素。通過遠程控制無人機和攝像頭，可以根據(jù)實際需求實時采集圖像，尤其是在低空飛行時，無人機跟蹤拍攝能力極強，使用機載攝像頭獲取的圖像分辨率很高（可以達到0.1米），如果配備熱視或紅外等夜視功能，其收錄的視頻將更加全面。這樣的方式為實現(xiàn)災害事故現(xiàn)場實時空中監(jiān)控提供了有力保證，能有效提升消防部隊搶險救援的偵查能力。

（三）操作簡單。從技術(shù)層面上看，無人機的遠程視頻傳輸與控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡和接口接入地面站，通過運營商光纖接入公網(wǎng)，因此，只需通過遙控攝像機及其輔助設備（鏡頭、云臺等），就能直接觀看無人機的攝像頭實時視頻。通常，用戶只需通過遙控器來實現(xiàn)無人機的所有動作，通過遠程視頻傳輸與控制系統(tǒng)對現(xiàn)場情況一目了然，以實現(xiàn)遠程、方便的全方位監(jiān)控；當客戶端（包括PC和手機）在接入公網(wǎng)后，用戶可以通過PC、平板電腦或者是手機等多種形式的載體實現(xiàn)對無人機的控制。從應用層面上看，無人機的實際操作也并不復雜，只要掌握好飛行、音視頻控制和其他兼容模塊的操作，便能發(fā)揮效能。